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伺服线束在伺服系统中间到底起到什么样的作用
发布时间:2021-09-03 人气:
伺服系统的组成伺服器,伺服电机,伺服驱动器以及伺服线束。小编对伺服器的理解:举生活中的例子,如果你要取某样东西,首先你要通过眼睛看东西在哪?脑子同时需要跟上节奏,然后支配手去取。伺服电机中编码器的作用就相当于人的眼睛,起到反馈作用,伺服电机中的马达相当于是人的手,伺服控制器就是脑袋。
 
伺服线束
 
理清楚了伺服器,伺服电机,伺服驱动之间的关系,我们来看看伺服线束起到什么作用。
 
速度控制: 步进电机的运转速度会与输入的脉冲速度成等比例的关系,所以在脉冲的速度愈快时,步进电机的转速也会跟着加快;脉波速度愈慢时,电机的转速自然也跟着变慢。
 
电机的运转速度(RPM)与脉冲速度(PPS,又称Hz)间的关系式如下:电机的运转速度(RPM)= 脉冲速度(PPS或 Hz) × 60 ÷ 步进电机分割数/圈分割数/圈说明:
 
1. RPM为一般电机的速度单位,即 rev / min,为每分钟电机所转的圈数;PPS为步进、伺服电机的速度单位,即pulse per second,为每秒所送出的脉冲数。
 
2.由于RPM与PPS的单位不同,所以于转换的过程中要先将PPS的秒钟乘以60变为分钟 。
 
3.步进电机分割数/圈,又代表要3.步进电机分割数/圈,又代表要让电机转一圈所必须送出的脉冲数。
 
4.上述公式拆解后之单位表示为→ rev/min = pulse/sec ×60 ×1/分割数实例:五相半步级角0.36°时(即1000分割/圈)
 
(1)电机的运转速度600RPM时,即相当于脉冲速度10,000PPS。
 
(2)脉冲速度3,000PPS,即相当于(2)脉冲速度3,000PPS,即相当于电机的运转速度180RPM。
 
小编对伺服线束的理解:举生活中的例子,浙江,上海,江苏三个的确,如果你人在江苏,要去上海/浙江,不管你是采用飞机,汽车,高铁还是别的什么工具,都需要一个媒介,不可能人凭空可以到某个地方。这就像是伺服线束一样,伺服器,伺服电机,伺服驱动器是三个独立的个体,要想它们能够运转,必须要有媒介把他们连接起来,进行数据传输,前面已经说过这三者之间的联系。所以伺服线束的主要作用就是起到连接,传输数据的作用.
 
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